manipulator-gripping-tool-aerospace-industry

Травильные корзины должны перемещаться и опустошаться при очень высоких температурах.

Компания, которая производит детали для авиакосмической техники, необходимо протравить металлические детали.
Данный этап производства требует применения оборудования, обеспечивающего, поворот и перемещение травильных корзин с металлическими деталями.
Оборудование для перемещения деталей, должно обеспечивать безопасность, скорость и легкость движения, чтобы повторяющиеся операции эффективно выполнялись с наименьшими усилиями.

Основные исходные вопросы для рассмотрения при перемещении травильных корзин.

  • Вес травильных корзин с металлическими частями для травления составляет от 20 до 40 кг.
  • Металлические клети должны поворачиваться на 180°, чтобы можно было выгрузить их содержимое.
  • Работник, выполняющий перемещение металлических клетей, должен быть защищен от высоких температур металлических деталей на этапе травления.

Краткое объяснение цикла обработки:

Краткое объяснение цикла обработки

 

Рабочий Цикл

Полный цикл работы осуществляется в 5 шагов, следующим образом:

  1. Захватить клеть по её внешнему диаметру Ø315 на 270 мм от пола
  2. Опустить её на крюк на 697 мм от пола
  3. Поднять клеть на 697 мм от пола
  4. Повернуть клеть 0-180° для выгрузки содержимого в мешок (150 до 1000 мм от пола)
  5. Опустить клеть на 270 мм от пола

Поворот для опустошения клети

Опустошение клети происходит на высоте от 150 до 1000 мм, это высота пластмассовых баков. Поворот выполняется от 0 до 180° для выполнения опустошения клетей.

Опускание на крюк:

После подъема клети захватный механизм должен опустить её на крюки. Имеются 3 положения опускания, как показано ниже.

1-е ограничение:

Имеются две горизонтальные штанги, которые мешают вертикальному движению манипулятора.

— Штанга квадратного профиля 20 × 20 находится на расстоянии 760 мм от пола

— Штанга круглого профиля находится на расстоянии 850 мм от пола

1-е ограничение

2-е ограничение:

После того как клеть опущена, расстояние от клети до внешней штанги составляет примерно 20 мм.

2-е ограничение

3-е ограничение:

Крюк может откланяться на 45°. Опускание клети должно выполняться в идеально вертикальном положении, не позволяя крюку качаться. Между опусканием и подъемом клети погружаются в раствор азотной кислоты 53{fe8744b86fae1e389f3eb637ddc4051a2695e81c390a330c8947ba941b98b9a1} с целью протравки находящихся в ней металлических деталей. Температура на момент подъема колеблется в пределах от 100° С до 70° С

3-е ограничение

Подъем и опускание на стол:

Первый подъем выполняется со стола, примерно на 270 мм от пола.

Подъем и опускание на стол

Рабочая область

Рабочая область

Решение INDEVA® для подъема и перемещения металлических клетей

Монтированный на колонну Liftronic® Air с традиционным захватным механизмом пригоден для перемещения металлических клетей цилиндрической формы и их поворота на 180°.

INDEVA Liftronic® Air для перемещения цилиндрических клетей при высоких температурах в аэрокосмической промышленности

INDEVA Liftronic® Air для перемещения цилиндрических клетей при высоких температурах в аэрокосмической промышленности

Преимущества решений INDEVA®

Liftronic® Air обеспечивает быстрые и точные движения благодаря лучшей реактивности, которая обеспечивается электронной системой управления INDEVA®.

Liftronic® Air гарантирует более высокую степень безопасности, доступную для подъемного оборудования.

Liftronic® Air — это новейшая технология, которая обеспечивает лучшую производительность и простоту использования для пользователя.

Читать больше о Liftronic® Air