Манипулятор с двойным магнитом. Третье по счёту предприятие, занимающиеся оцинковкой в северной Италии, приобрело в течение нескольких лет около 30 манипуляторов INDEVA® , оснащённых системой автоматической балансировки, для перемещения балок длиной 6 м и массой 100 кг.
Некоторые манипуляторы установлены на колонке с шарнирным рычагом, в то время как другие на тележке, перемещающейся по рельсам. Они используются, чтобы помогать операторам загружать балки на полки, которые затем идут в гальваническую ванну.
Причина, по которой это предприятие выбрало манипуляторы INDEVA® , заключается в том, что только INDEVA® способно осуществлять реальную непрерывную автоматическую балансировку массы поднимаемого груза.
Это функция саморегулирования, которая делает INDEVA® уникальным в настоящее время на международном рынке, позволяет двум операторам, находящимся на противоположных концах балки, поднимать её (с каждой стороны), работая независимо друг от друга.
Два манипулятора, будучи саморегулирующимися, позволяют автоматически распределять массу балки между двумя манипуляторами, которые адаптируют свою подъёмную силы в непрерывном и автоматическом режиме в соответствии с наклоном, подаваемые операторами к балке во время перемещения сцепления и подъёма.
Если бы два манипуляторы не были саморегулирующимися, а требовали предварительной настройка груза или были оснащены функцией пневматического саморегулирования, не являющимся непрерывным и постоянным, как в случае электронных INDEVA® , операторы не могли бы точно контролировать свои движения. В случае манипуляторов с предварительной установкой груза, в действительности, каждый из двух манипуляторов будет настроен на поднятие массы в 50 кг, и когда оператор входит в зацепление на одном конце балки и дает толчок вверх, прежде чем его коллеги на другом конце сделают то же самое, манипулятор поднимет груз предварительно установленной массы и приведет балку в положении около 45 градусов; тогда, когда другой оператор входит в зацепление и дает толчок вверх, балка будет подниматься с резким рывком до положения, соответствующего её другому концу. То же самое относится и к фазе расположения на полке. Сложный контроль за своими движениями требует от оператора усилий, в результате чего цикл работы удлиняется, а эргономичность падает.
Кроме того, пневматическая авто-балансировка не позволяет совершать плавные и точные движения, потому что это она не постоянная и не непрерывная, и требует от оператора совершать множество мелких корректирующих действий, прежде чем он достигнет желаемого положения в моменте расположения балки на полке (нужно центрировать отверстия на балке).
Поэтому манипуляторы INDEVA® позволяют операторам работать скоординировав свои движения независимо друг от друга, точно и плавно, как если бы он работал с помощью только своих рук, а предметы весили всего несколько граммов. Нет кнопок, которые нужно удерживать, инерция гасится как при подъеме, так и при размещении: : манипулятор INDEVA® позволяет оператору работать скоординировано и с ловкостью ручной обработки, используя силу машины.
