Контекст и задача

Одному из наших клиентов, занимающемуся производством шин, требовалась система для перемещения резиновых рулонов, предназначенных для изготовления их продукции. Эти рулоны, особенно эластичные и хрупкие, представляли собой серьезную проблему для традиционных методов захвата и перемещения. Кроме того, необходимо было обеспечить совместимость с различными типами бобин (разного диаметра, высоты и веса), используемых заказчиком, максимальный вес которых составляет 55 кг.

Бобины должны были захватываться исключительно со штифтов намоточного станка заказчика и укладываться на специальные поддоны или опоры. Важнейшими требованиями были безопасность, точность и адаптируемость к различным материалам и геометрии.

Решение

Мы разработали инновационную систему перемещения, созданную по индивидуальному заказу, для решения критических задач, поставленных заказчиком. В основе решения лежит устройство со следующими основными характеристиками:

  • Самоцентрирующийся пневматический захват: Захват осуществляется с помощью пневматического захвата, который самоцентрируется на штифте бобины. Регулировка диаметра бобины не требуется, но имеется одна регулировка высоты бобины.
  • Реле давления для управления захватом: Два реле давления постоянно контролируют давление в камерах цилиндров, которые приводят в действие захват. Только при достижении оптимальных параметров разрешается подъем груза, что обеспечивает безопасный и надежный захват.
  • Повышенная безопасность: закрытие зажима возможно только при одновременном срабатывании обоих датчиков присутствия заготовки. Кроме того, оборудование оснащено обратными клапанами на цилиндрах, которые предотвращают неконтролируемые движения в случае сбоя пневматического питания.
  • Пошаговые движения: Захваты и наклоны осуществляются с помощью двуручного управления, что обеспечивает максимальную безопасность оператора. Одна рука активирует кнопки захвата/отпускания/наклона, а другая воздействует на чувствительную рукоятку, оснащенную фотоэлементом.
  • Регулируемый пневматический центр тяжести: Пневматическая система центра тяжести автоматически адаптируется к различным этапам рабочего цикла, улучшая эргономику и устойчивость при работе.
  • Индивидуальная система захвата: Для решения специфической задачи, связанной с эластичной консистенцией резиновых бобин, была разработана специально разработанная система захвата, отличающаяся от тех, которые обычно используются для бобин из жестких материалов. Такой подход обеспечивает бережное и безопасное обращение с материалом, не нарушая его целостности.
  • Быстрая смена захватных роликов: гибкость устройства повышается благодаря системе быстрой смены захватных роликов, позволяющей быстро адаптировать оборудование к различным типам рулонов.

Результаты

Благодаря этому решению заказчик смог

  • Обеспечить безопасное и контролируемое обращение с рулонами, снизив риски для операторов и материалов.
  • Оптимизировать производственный процесс благодаря скорости и точности пошаговых движений.
  • Адаптировать систему к различным типам бобин без необходимости сложной перенастройки.

В результате нашего сотрудничества была разработана система, сочетающая в себе технологические инновации и внимание к деталям, эффективно отвечающая специфическим потребностям шинного производства.