INDEVA® Gateway
18 апреля 2017
Манипулятор INDEVA® со шлюзом INDEVA® Gateway обеспечивает обмен данными ИС клиента через заводскую сеть wi-fi.
Технические характеристики
> протокол передачи данных. Standard Modbus TCP/IP
> связь с сетью Wi-Fi: 802.11.2.4 Gh
> конфигурация манипулятора: сервер
INDEVA® GATEWAY обеспечивает обмен данными (ВЫХОДНЫМИ и ВХОДНЫМИ) в реальном времени.
ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
Данные машины, напр.:
> «состояние» цифровых входов;
> «состояние» цифровых выходов;
> аварийные сигналы от машины.
Эксплуатационные данные, напр.:
> цикл/ы захватного оборудования;
> км пробега троса*;
> расход киловатт/час*;
> рабочая температура машины*;
> ориентировочный вес поднимаемого груза*.
*нет сведений по пневматическому манипулятору.
Данные по техническому обслуживанию:
> управление и программирование ПЛАНОВОГО И ПРОФИЛАКТИЧЕСКОГО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ с предупреждением о необходимости техобслуживания.
ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ
Режим работы, напр.:
> управление и контроль положения захвата и/или освобождения груза;
> управление и контроль высоты захвата и/или освобождения груза;
> распознавание штрих кода;
> управление и контроль последовательности захвата деталей.
Возможность ОБМЕНА ДАННЫМИ является одним из требований, предъявляемых к оборудованию для индустрии 4.0
СИСТЕМЫ С ОБЪЕДИНЕННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ INDEVA®
Идентификация изделия
- Идентификация обрабатываемого изделия по модели и/или серийному номеру позволяет планировать производственный процесс, как описано ниже:
- Регистрация изделия
Распознавание изделия может осуществляться разными способами: по модели, по форме изделия, по серийному номеру использованием штрихового кода или радиометки (RFID). Распознавание изделия обеспечивает отслеживаемость материала и запись его в системе управления предприятием.
- Адаптируемый цикл
Цикл машины может быть адаптирован к изделию на основании модели и/или серийного номера и/или последовательности обработки. Программирование работы манипулятора может осуществляться в зависимости от обрабатываемой детали:
> Деталь, не подлежащая перемещению: манипулятор не осуществляет захват ее и/или выводит предупредительный сигнал для оператора.
> Разные положения освобождения могут быть запрограммированы в зависимости от модели или серийного номера изделия; манипулятор определяет правильное положение изделия, исключая
освобождение его в неправильном положении.
> Возможность обработки только некоторых из предусмотренных в заказе изделий, например, заполнение паллеты в соответствии со спецификацией.- Poka-yoke
В любом процессе, требующем участия человека может происходить человеческая ошибка. Благодаря использованию системы INDEVA® Gateway, в любом процессе, осуществляемом манипулятором INDEVA® такие ошибки исключены
- Регистрация изделия
Повышение гибкости производственного процесса
Гибкость планирования производства обеспечивает возможность обработки различных видов продукции за меньшее время и с меньшими расходами. Обработка различных изделий на одной производственной линии может осуществляться только при использовании «умной» системы управления, взаимодействующей с оператором и оборудованием, включая манипуляторы.
Мониторинг манипулятора
INDEVA® Gateway позволяет осуществлять мониторинг состояния манипулятора, как через внутреннюю сеть предприятия, так и извне.
Такая система позволяет, например:
> своевременно осуществлять необходимые операции техобслуживания, благодаря выдаче предупреждения в реальном времени;
> просматривать хронологию рабочих показателей манипулятора;
> мониторинг состояния манипулятора в целях предупреждения неправильного его использования (подъем грузов весом выше грузоподъемности, работа в среде с температурой выше максимально допустимой и т.д.);
> составление списка необходимых операций техобслуживания на основании текущих рабочих условий.
Мониторинг физической нагрузки оператора и оптимизация эргономичности
INDEVA® Gateway позволяет осуществлять мониторинг и контроль физической нагрузки оператора и программировать работу манипулятора в целях повышения производительности и эргономии труда.