INDEVA® Gateway

Манипулятор INDEVA® со шлюзом INDEVA® Gateway обеспечивает обмен данными ИС клиента через заводскую сеть wi-fi.

click here for the pdf flyer

Технические характеристики
> протокол передачи данных. Standard Modbus TCP/IP
> связь с сетью Wi-Fi: 802.11.2.4 Gh
> конфигурация манипулятора: сервер

INDEVA® GATEWAY обеспечивает обмен данными (ВЫХОДНЫМИ и ВХОДНЫМИ) в реальном времени.

ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ

Данные машины, напр.:

> «состояние» цифровых входов;
> «состояние» цифровых выходов;
> аварийные сигналы от машины.

Эксплуатационные данные, напр.:

> цикл/ы захватного оборудования;
> км пробега троса*;
> расход киловатт/час*;
> рабочая температура машины*;
> ориентировочный вес поднимаемого груза*.
*нет сведений по пневматическому манипулятору.

Данные по техническому обслуживанию:

> управление и программирование ПЛАНОВОГО И ПРОФИЛАКТИЧЕСКОГО ТЕХОБСЛУЖИВАНИЯ с предупреждением о необходимости техобслуживания.

 

ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ

Режим работы, напр.:

> управление и контроль положения захвата и/или освобождения груза;
> управление и контроль высоты захвата и/или освобождения груза;
> распознавание штрих кода;
> управление и контроль последовательности захвата деталей.

Возможность ОБМЕНА ДАННЫМИ является одним из требований, предъявляемых к оборудованию для индустрии 4.0

СИСТЕМЫ С ОБЪЕДИНЕННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ INDEVA® 

 Идентификация изделия 

• Идентификация обрабатываемого изделия по модели и/или серийному номеру позволяет планировать производственный процесс, как описано ниже:
  • Регистрация изделия
    Распознавание изделия может осуществляться разными способами: по модели, по форме изделия, по серийному номеру использованием штрихового кода или радиометки (RFID). Распознавание изделия обеспечивает отслеживаемость материала и запись его в системе управления предприятием.
  • Адаптируемый цикл
    Цикл машины может быть адаптирован к изделию на основании модели и/или серийного номера и/или последовательности обработки. Программирование работы манипулятора может осуществляться в зависимости от обрабатываемой детали:

                    > Деталь, не подлежащая перемещению: манипулятор не осуществляет захват ее и/или выводит предупредительный сигнал для оператора.
                    > Разные положения освобождения могут быть запрограммированы в зависимости от модели или серийного номера изделия; манипулятор определяет правильное положение изделия, исключая
  освобождение его в неправильном положении.
                    > Возможность обработки только некоторых из предусмотренных в заказе изделий, например, заполнение паллеты в соответствии со спецификацией. 

  •  Poka-yoke
    В любом процессе, требующем участия человека может происходить человеческая ошибка. Благодаря использованию системы INDEVA® Gateway, в любом процессе, осуществляемом манипулятором INDEVA® такие ошибки исключены

   

Повышение гибкости производственного процесса

Гибкость планирования производства обеспечивает возможность обработки различных видов продукции за меньшее время и с меньшими расходами. Обработка различных изделий на одной производственной линии может осуществляться только при использовании «умной» системы управления, взаимодействующей с оператором и оборудованием, включая манипуляторы.

Мониторинг манипулятора

INDEVA® Gateway позволяет осуществлять мониторинг состояния манипулятора, как через внутреннюю сеть предприятия, так и извне. 
Такая система позволяет, например:
> своевременно осуществлять необходимые операции техобслуживания, благодаря выдаче предупреждения в реальном времени;
> просматривать хронологию рабочих показателей манипулятора;
> мониторинг состояния манипулятора в целях предупреждения неправильного его использования (подъем грузов весом выше грузоподъемности, работа в среде с температурой выше максимально допустимой и т.д.);
> составление списка необходимых операций техобслуживания на основании текущих рабочих условий.

Мониторинг физической нагрузки оператора и оптимизация эргономичности 

INDEVA® Gateway позволяет осуществлять мониторинг и контроль физической нагрузки оператора и программировать работу манипулятора в целях повышения производительности и эргономии труда.